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机器人辅助系统在诊断性脑血管造影中具有可行性,初步显现出安全性

发布时间:2026年3月25日 来源:中国卒中学会

(来源:知新了了)

中国研究人员验证了国产脑血管造影机器人系统"易达医宝-NS01"的性能。在北京协和医院开展的临床试验中,该系统被用于执行脑血管造影——这是一种用于诊断脑部疾病的复杂成像手术

据报道,该试验对比了一位青年神经外科医生使用机器人系统与传统手动操作的表现。

有趣的是,机器人将手术时间缩短了29%,平均耗时从38分钟降至27分钟(每台手术节省9分钟)。研究人员在论文中写道:"初步临床应用表明,YDHB-NS01机器人辅助系统在诊断性脑血管造影中具有可行性,初步显现出安全性,且手术表现与传统手动方法相当。"

机器人系统

尽管机器人辅助技术已在其他领域应用,但错综复杂的大脑血管网络长期以来仍是人类医生的专属领域。标准脑血管成像手术对体力要求极高,神经科医生需手动将导丝从大腿血管引导至脑部。他们还必须穿戴沉重的防辐射装备,且面临手部震颤的风险。这套新型机器人系统消除了这些人为操作的不稳定性,提供了稳定、防错的替代方案,使医生免受长期辐射暴露。该系统通过允许医生在带有高精度"力反馈"和稳定机械控制的防护控制台后远程操作,解决了这一难题。

在北京协和医院一项涉及50名患者的对照研究中,一名操作者在仅经过两次培训后,便展现出机器人辅助操作优于手动操作的表现。研究团队对比了25例机器人辅助手术与25例手动手术,发现该技术提升了安全性与可靠性,同时将平均手术时间从38分钟缩短至27分钟——效率提升29%

研究显示:"全部50例手术(机器人辅助组25例,手动组25例)均成功完成,技术成功率100%。两组患者在人口学数据、透视时间、患者辐射剂量、造影剂用量及造影室总时间方面均无差异(所有p值 > 0.05)。"

100%成功率

在中国这家医院,一位从业不足三年的青年神经外科医生证明,智能机械臂的精准度可超越人类。在直接对比中,这位医生从在高辐射环境下穿着铅衣的体力劳动模式,转变为在独立房间通过远程控制台操作。尽管手动与机器人操作均实现了100%成功率且诊断影像清晰无误,但机器人系统为艰苦的手动操作标准提供了更安全、更高效的替代方案。所有血管均清晰显影,每台手术均未出现任何机械故障。机器人辅助生成的成像质量优异,满足动脉瘤、动脉狭窄等疾病的所有诊断要求。

中国脑血管外科医生赵元立主任医师表示:"两组在透视时间、患者辐射剂量、造影剂用量及造影室总时间方面均未观察到差异。"赵医生将该研究定性为探索性单中心病例系列研究,并指出研究结论基于有限的患者样本。

初步结果令人鼓舞,但他强调,有必要开展更大规模、多中心的对照试验,以在更广泛的医疗场景中全面验证该机器人的性能与安全性。

该研究成果于1月30日发表于《中华神经外科杂志(英文)》。